Os ENCODERS são divididos em duas famílias: INCREMENTAL ou ABSOLUTO.
Os ENCODERS incrementais possuem um circuito eletrônico mais simples, pois visam informar velocidade e sentido de rotação, não tendo a propriedade de memorizar um posicionamento. Já o ENCODER ABSOLUTO podem memorizar posicionamentos, informar velocidade e sentido de rotação, sendo utilizados em aplicações de maior precisão e onde seja necessário armazenar posicionamento.
A RC Eletrotécnica executa a manutenção de todos os tipos de encoders existentes no mercado, tanto no circuito eletrônico como na etapa mecânica, atuando preventivamente, como por exemplo, na troca de rolamentos com a preservação do disco.